■■■　Ｈ８Ｔｉｎｙの応用例 −　ロータリーエンコーダー検査器　■■■■■

ＯＭＲＯＮのロータリーエンコーダーＥ６ＣＰ−ＡＧ３Ｃは、１回転を８ビットで２５６分解してグレイコードの
信号をオープンコレクタ出力するものである。
本検査器はロータリーエンコーダーが正しく信号出力することを確認する機器である。
ゆっくり数回転させたとき、すべてのグレイコードが出力されるればＯＫである。
異常時の原因特定のために、回転中のグレイコードと対応するバイナリコードを
ＲＳ−２３２ｃインターフェースから出力する機能がある。

■外観

■使用マイコン
　ＲＥＮＥＳＡＳ社の４８ピンフラットパッケージのHD64F3694Fである。

■使用したマイコン搭載基板
　トランジスタ技術２００４年４月号付録のHD64F3694Fを実装したプリント基板ＭＢ−Ｈ８CQ
　サンハヤト社で販売している同マイコンを実装したプリント基板 ＭＢ−Ｈ８Ａ

■本機の動作
　ロータリーエンコーダーの出力信号をＰ５ポートで読み取る。
１００μｓ周期で読み取り、変化が確認できたら回転したと判断する。
変化途中の値を読み込むことがないように、連続２回同じ値が続いて正常な読み取り値と判断する。
したがって、回転速度が早いと連続した値を読めないことがある。毎秒２〜３回以下が限度である。
読み取った値は、前回の読み取り値と、隣り合うグレイコードでなければならない。
ＬＥＤでテスト中の状態を表示する。スタートボタンを押したらＢＵＳＹ表示する。
回転をさせて２５６すべての値が読み取れたところで、ＯＫを表示する。
一定時間内（１０ｓ）にすべてのデータを読み取れないときはＮＧを表示する。
読み取った値はテキストデータでＲＳ−２３２ｃから出力する。
ボーレートは９６００ｂｐｓ、バッファリングするので速い回転にも対応できる。



■回路図
　ダウンロードファイルに繊細なｐｄｆ版がある。





■ダウンロード
　H8TnWind.lzh ロータリーエンコーダー検査器のプログラム（LZH形式）
　rotary.lzh ロータリーエンコーダー検査器の回路図（LZH形式）

更新　2010.2.11