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マーラーが４４歳の、１９０４ないし１９０５年に作曲が終了。
１９０６年５月にエッセンにて、マーラーの指揮で初演。
副題の「悲劇的」（TRAGISCHE、TRAGIC）は、初演時に付けられていたと言われている。
現在では、この副題のない音盤もかなり見られる。
楽章は古典的な４楽章構成。
中間の第２、３楽章を、Andante→ScherzoあるいはScherzo→Andanteにするかで、マーラーには、試行錯誤があったようだ。
マーラーは初演を含めて３回指揮している。
第１、２回目が前者（Andante→Scherzo）。
第３回目では後者（Scherzo→Andante）で演奏したと言われている。
それ以降、現在に至るまで、演奏順をどちらにするかは、指揮者の判断により決定されている。
なお、楽譜には、第１楽章に提示部の繰り返しがある。
この繰り返しを省略している録音も、かなりの数に上る。
また、カラヤンのように、繰り返し有り・無し、両方の演奏を行なっている指揮者も存在する。
Discography に音盤（CD、DVD等）がリストアップされている。
その中で、聴いて、インパクトの大きかったものを下記に紹介。
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